鸿海科技集团旗下鸿海研究院与香港城市大学合作开发的多模态轨迹预测模型ModeSeq，在全球电脑视觉顶级会议CVPR 2025中崭露头角，并以升级版Parallel ModeSeq勇夺CVPR WAD Workshop举办的Waymo Open Dataset自动驾驶互动预测竞赛冠军，击败多所国际顶尖研究机构，彰显鸿海在自驾AI领域的全球领导力。

ModeSeq 模型运作流程可预测车辆未来的多种可能路径。图二为人工智慧研究所栗永徽所长(右一)带领徐铭键研究员出席2025年AI顶会CVPR发表自动驾驶领域最新研发成果 ModeSeq

ModeSeq模型专为自动驾驶场景中的多模态行为预测设计，突破传统模型在多样性与准确度之间的权衡困境。其创新采用顺序模式建模与「Early-Match-Take-All」损失函数，搭配因式分解与记忆型变换器，提升对不同场景中人车行为路径的预测能力。改良版Parallel ModeSeq更在mAP、soft mAP、minADE、minFDE等核心指标表现卓越，技术实力获国际肯定。

鸿海研究院所长栗永徽表示，ModeSeq不仅可提升自驾决策系统的安全性与效能，亦具备根据场景不确定性自动调整预测模态数量的能力，强化未来智慧交通的决策效率与弹性。这项技术已连续两年於CVPR获奖，标志鸿海在AI与自动驾驶研究的持续突破，预期将对全球自驾车技术发展产生深远影响。