面对人型机器人续航力疑虑，中国大陆的优必选科技公司近日发表全球首创人形机器人「Walker S2」，则搭载「热??拔自主换电系统」，已能在不必人工干预或关机断电的情况下，於3分钟内快速完成自主换电，得以实现机器人在工厂24/7不间断作业时的安全性与运行可靠性。

优必选科技公司近日发表全球首创人形机器人「Walker S2」，搭载「热??拔自主换电系统」，得以实现机器人在工厂不间断作业。

依优必选说明，该自主换电系统应用成功的背後，包含3大核心技术的突破：

1. 原创双电池动力平衡技术，通过即时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放、电池更换无缝切换功能；支持电池带电热??拔，具备物理隔离和快速断电机制，且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

2. 标准化电池仓快换技术：藉其设计标准化的电池模组和零间隙分仓结构，让电池可作为能源模组而快速自由换电或充电，实现动态能源管理，也是机器人身体结构的一部分；同时，采用自定位夹持方式解锁电池仓，可灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

3. 双臂协同精准换电技术，人形机器人可通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

这项突破性技术的核心在於，允许机器人在毋须关机或人工干预的情况下，自主完成电池更换，一方面避免因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力；同时可以减少人力维护成本，提升整体生产效率，被优必选视为构建「永不停机的新质生产力」的关键一环。

此外，在实际工厂应用场景中，Walker S2还可根据任务优先顺序自主决策换电时机，实现动态能源管理。该热??拔技术具备物理隔离和快速断电机制，确保操作安全，防止触电和爆燃风险。同时，双电池系统在主电池发生故障时可实现无缝切换，提供冗馀备份，大幅增强了机器人在工厂作业时的安全性与运行可靠性。