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P2P－點對點檔案交換

「P2P」，簡單地說就是peer-to-peer—「點對點連線軟體」，意即「使用端」對「使用端」(Client to Client ) 通訊技術，能讓所有的設備不用經過中央伺服器，便能直接聯通散佈資料。

	使用航位推測法來解決導航的挑戰 (2021.05.31) 用於機器人航位推測法的典型感測器，包括用滾輪旋轉來估算速度的滾輪編碼器、根據觀察到的地板樣式來估計速度的光流感測器，以及測量面向位置和加速的 IMU。
	使用航位推測法來解決導航的挑戰 (2021.05.24) 隨著自動化的周邊技術進步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關鍵技術。