全球每年約有百萬人死於交通事故。在這些交通事故中肇因主要為駕駛者的人為失誤所造成，而近年來導入各式的輔助系統確實有效地降低事故傷亡率。

為降低人為因素所造成之交通意外，車廠皆已紛紛投入先進駕駛輔助系統（ADAS）或自駕車（Autonomous Vehicle）相關技術研究開發。目前ADAS系統在市場及技術方面，為了實現各種駕駛輔助功能或自駕車所期望的不同自動駕駛等級，車輛必須配備各種感知器，例如：雷達、光達、攝影機和超音波感知器等。
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