全球定位系統(Global Positioning System)是一套由美國國防部(Air Force)建構的衛星定位系統，其基本原理乃是利用繞著地球的24顆衛星所發射的信號，再加以幾何上的計算，來得到接收者的笛卡爾座標(Cartesian Coordinate)，另一個與此相當的系統是由前蘇聯所建構之定位系統(Global Navigation Satellite System, GLONASS)。

《圖一　完整資料框圖示》

GPS基本概念

基本上，此系統也是由24顆衛星所組成，這24顆衛星分別分佈在3 個軌道面上，每一個軌道面又分別由8顆衛星以相差45度(Latitude)均勻分佈，此軌道面之高度約為19100Km，衛星運行一周需費11小時又15分鐘，因為本文主要是介紹美國所建構之定位系統(Navstar GPS)，所以有關GLONASS的部份就不多敘述。
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