多年來，軟體於嵌入系統設計中扮演越來越重要的角色。而從定義及描述基礎硬體平台的程序，以至於使用者介面及應用層級中，程式碼已經成為工程學加值及任何產品進行差異化的要項。

這個趨勢形成了硬體及軟體 (經常是硬體設計者及軟體程式設計者之間健康的緊張關係)角色間的複雜交互作用。昔日每塊晶片都是全客製元件以建置所有功能於硬體中，而於製造(fab-binding)時便擁有其功能組合的日子已不復見了。另一方面，具備以高階語言撰寫之傳統程式來定義行為的元件之「處理器」架構，同樣也以可編程核心加入SoC元件中，周邊則是具備特定功能的硬體。

軟體較容易修改、更新及維護
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