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第十四屆盛群盃HOLTEK MCU創意大賽複賽報告

【作者: 陳智勇、許嘉洲等】   2020年08月10日 星期一

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本作品使用盛群微控制器HT66F70A做為控制核心,設計出一套自行車專用最佳變速決策系統,內含最佳踩踏點預測系統、電子變速機構及最佳換檔機制。最佳踩踏點預測系統內有扭力感測器,用來得知當下踩踏頻率及扭力狀況。除了透過微控制器晶片收集扭力感測器資料進行自動換檔,並透過指數平滑法分析踩踏頻率以及扭力數據,判斷換檔當下的踩踏狀態是否適合換檔,避免造成空踩導致騎乘者受傷。


電子變速機構可在無須更動配件的情況下連結市售之變速裝置,透過自動換檔演算或手動按下手把上之按鈕控制即可換檔以及顯示當前檔位,再配合最佳換檔機制避開不合理檔位以及達到序列變速,避開大盤及飛輪位置差異過大,減少變速器及鏈條的磨損,最後使用伺服馬達拉動變速線進行換檔。本作品能夠有效的避免使用者在變速上的操作不當,降低在錯誤換檔時會產生的危險。


自行車變速系統提供騎乘者在不同車速下皆有舒適之騎乘環境。完整之外變速系統包含了大齒盤與飛輪、前後變速器、變速撥桿、變速鋼索及鏈條[1]。隨著自行車的發展及技術的提升,自行車的變速檔位越來越豐富,但是騎乘者常常會因為組合太多,導致在執行變速判斷錯誤產生許多問題,例如:沒有熟記齒輪比導致換檔後重踩或空踩、大小齒輪配合不當造成鏈條磨損或者不正確的換檔時機進行換檔導致鏈條落鏈或卡死的情況發生。這些都可能會導致騎乘者容易耗費過多體力,甚至發生危險或是造成身體傷害。
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