账号:
密码:
最新动态
 
产业快讯
CTIMES/SmartAuto / 新闻 /
义大利人形机器人成功首飞 实现喷射动力空中移动
 

【CTIMES / SMARTAUTO ABC_1 报导】    2025年06月25日 星期三

浏览人次:【1280】

义大利理工学院(IIT)日前成功完成了iRonCub3的首次飞行,这款全球首创的喷射动力飞行人形机器人,专为真实世界环境设计,为类人形态的飞行机器人发展迈出关键一步。

/news/2025/06/25/2045531080S.jpg

IIT的研究团队耗时约两年,完成了整个开发过程,包括即时飞行测试。近期实验显示,iRonCub3在维持稳定性的情况下,能够离地约50公分。

该成果得益於热力学与空气动力学的研究,并结合了先进的机器人技术与人工智慧驱动的控制系统。研究团队分析了机器人复杂的空气动力学,并创建了一个先进的控制系统来管理其互连部件。相关空气动力学和控制工作的详细内容已发表在《自然通讯工程》(Nature Communications Engineering) 期刊上。

这项研究由 IIT 位於热那亚的机器人专家,与米兰理工大学 DAER 空气动力学实验室的 Alex Zanotti 团队合作进行,後者负责大量的风洞测试;同时也与史丹佛大学 Gianluca Iaccarino 团队合作,该团队开发了深度学习演算法来建立空气动力学模型。

iRonCub3是iCub3人形机器人的最新版本,专为远端操作而设计。它配置了四个喷射引擎两个安装在手臂上,两个安装在背部的喷射背包上。为支援这些引擎,iCub 的硬体经过修改,包括一个新的??合金脊椎和耐热保护罩。

装载喷射引擎後,该机器人重约 70 公斤,其涡轮机能产生超过 1000 牛顿的最大推力。这种配置使机器人能够悬停并执行受控飞行操作,即使在面对风扰动或不确定的环境条件下也能保持稳定。值得注意的是,引擎排气温度可达 800 摄氏度。

關鍵字: 机器人 
相关新闻
德国新型人机协作技术提升工业安全 实现零距离协作
otobro新世代闪攀型机器人 优化自主仓储人机协作
AWS机器人大军破百万 启用生成式AI模型加速物流??速
中兴通讯展示5G通讯机器人 实现跨品牌机器人智慧协同
丰田汽车年底将启用全球首座「机器人城市」
相关讨论
  相关文章
» 5G RedCap为物联网注入新动能
» 四开关μModule稳压器弹性化应用
» 良率低落元凶?四大表面形貌量测手法 如何选?
» 女娲创造运用AWS打造AI机器人生态系
» 快速建立现场韧体更新机制MDFU


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2025 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3  v3.20.1.HK9795Z65SQSTACUKS
地址:台北数位产业园区(digiBlock Taipei) 103台北市大同区承德路三段287-2号A栋204室
电话 (02)2585-5526 #0 转接至总机 /  E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw