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CTIMES / Vslam
科技
典故		 网络协议 - SOAP

SOAP的全名为Simple Object Access Protocol(简易对象通讯协议)，是一种以XML为基础的通讯协议，其作用是编译网络服务所需的要求或响应后，再将编译后的讯息送出到网络，简单来说就是应用程序和用户之间传输数据的一种机制。
使用航位推测法来解决导航的挑战 (2021.05.31)
用于机器人航位推测法的典型感测器，包括用滚轮旋转来估算速度的滚轮编码器、根据观察到的地板样式来估计速度的光流感测器，以及测量面向位置和加速的 IMU。
使用航位推测法来解决导航的挑战 (2021.05.24)
随着自动化的周边技术进步，小型扫地机器人的导航方式也不断提升。而机器人的航位推测法，就是最新的关键技术。

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