根据外媒报导,麻省理工学院(MIT)正开发一项新的毫米波(mmWave)技术应用,有??改变仓储物流的运作流程。这项名为mmNorm的毫米波(mmWave)成像系统,能让仓库机器人「透视」密封的纸箱,在不开启包装的情况下,精确侦测内部物品的损坏情况并重建其3D模型。
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(MIT) |
这项技术利用与Wi-Fi讯号相同的毫米波,透过分析讯号从隐藏表面反射的方式,生成箱内物品精确的3D模型。毫米波特别擅长穿透纸板、塑胶甚至室内墙壁等材料。当这些电波击中箱内物体时,它们会反射回来,mmNorm系统捕捉这些反射,并将其输入演算法中,以估计隐藏物品的表面形状和方向。
mmNorm它巧妙地运用物理原理,不同於传统雷达系统忽略那些从雷达反射开的讯号,mmNorm 会捕捉这些反射,以推断隐藏表面的形状和方向。这个系统不仅仅追踪讯号来源,还会分析物体表面的朝向。
为此,MIT 团队使用配备雷达装置的机械手臂,在密封箱周围移动时,收集多个测量数据,从而建立箱内物品的详细3D图像。
在测试中,mmNorm在重建复杂物品(如电钻和餐具)方面达到了96%的准确性,相较於类似系统的78%准确度有显着提升。这意味着在仓库环境中,机械手臂可以在包裹沿着输送带移动时,无需拆开包装就能检查其内容。
这项技术也为人形机器人开辟了新的可能性,它们可以在仓库中巡视,即时评估包裹是否损坏或零件缺失。然而,该技术在穿透金属或非常厚的墙壁方面表现不隹,这限制了一些应用。