义大利理工学院（IIT）日前成功完成了iRonCub3的首次飞行，这款全球首创的喷射动力飞行人形机器人，专为真实世界环境设计，为类人形态的飞行机器人发展迈出关键一步。

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IIT的研究团队耗时约两年，完成了整个开发过程，包括即时飞行测试。近期实验显示，iRonCub3在维持稳定性的情况下，能够离地约50公分。

该成果得益於热力学与空气动力学的研究，并结合了先进的机器人技术与人工智慧驱动的控制系统。研究团队分析了机器人复杂的空气动力学，并创建了一个先进的控制系统来管理其互连部件。相关空气动力学和控制工作的详细内容已发表在《自然通讯工程》（Nature Communications Engineering） 期刊上。

这项研究由 IIT 位於热那亚的机器人专家，与米兰理工大学 DAER 空气动力学实验室的 Alex Zanotti 团队合作进行，後者负责大量的风洞测试；同时也与史丹佛大学 Gianluca Iaccarino 团队合作，该团队开发了深度学习演算法来建立空气动力学模型。

iRonCub3是iCub3人形机器人的最新版本，专为远端操作而设计。它配置了四个喷射引擎两个安装在手臂上，两个安装在背部的喷射背包上。为支援这些引擎，iCub 的硬体经过修改，包括一个新的??合金脊椎和耐热保护罩。

装载喷射引擎後，该机器人重约 70 公斤，其涡轮机能产生超过 1000 牛顿的最大推力。这种配置使机器人能够悬停并执行受控飞行操作，即使在面对风扰动或不确定的环境条件下也能保持稳定。值得注意的是，引擎排气温度可达 800 摄氏度。