根據外媒報導，麻省理工學院（MIT）正開發一項新的毫米波（mmWave）技術應用，有望改變倉儲物流的運作流程。這項名為mmNorm的毫米波（mmWave）成像系統，能讓倉庫機器人「透視」密封的紙箱，在不開啟包裝的情況下，精確偵測內部物品的損壞情況並重建其3D模型。

(MIT)

這項技術利用與Wi-Fi訊號相同的毫米波，透過分析訊號從隱藏表面反射的方式，生成箱內物品精確的3D模型。毫米波特別擅長穿透紙板、塑膠甚至室內牆壁等材料。當這些電波擊中箱內物體時，它們會反射回來，mmNorm系統捕捉這些反射，並將其輸入演算法中，以估計隱藏物品的表面形狀和方向。

mmNorm它巧妙地運用物理原理，不同於傳統雷達系統忽略那些從雷達反射開的訊號，mmNorm 會捕捉這些反射，以推斷隱藏表面的形狀和方向。這個系統不僅僅追蹤訊號來源，還會分析物體表面的朝向。

為此，MIT 團隊使用配備雷達裝置的機械手臂，在密封箱周圍移動時，收集多個測量數據，從而建立箱內物品的詳細3D圖像。

在測試中，mmNorm在重建複雜物品（如電鑽和餐具）方面達到了96%的準確性，相較於類似系統的78%準確度有顯著提升。這意味著在倉庫環境中，機械手臂可以在包裹沿著輸送帶移動時，無需拆開包裝就能檢查其內容。

這項技術也為人形機器人開闢了新的可能性，它們可以在倉庫中巡視，即時評估包裹是否損壞或零件缺失。然而，該技術在穿透金屬或非常厚的牆壁方面表現不佳，這限制了一些應用。