面對人型機器人續航力疑慮,中國大陸的優必選科技公司近日發表全球首創人形機器人「Walker S2」,則搭載「熱插拔自主換電系統」,已能在不必人工干預或關機斷電的情況下,於3分鐘內快速完成自主換電,得以實現機器人在工廠24/7不間斷作業時的安全性與運行可靠性。
 |
優必選科技公司近日發表全球首創人形機器人「Walker S2」,搭載「熱插拔自主換電系統」,得以實現機器人在工廠不間斷作業。 |
依優必選說明,該自主換電系統應用成功的背後,包含3大核心技術的突破:
1. 原創雙電池動力平衡技術,通過即時電量監測與動態電能均衡技術,實現雙電池同充同放、電池更換無縫切換功能;支持電池帶電熱插拔,具備物理隔離和快速斷電機制,且防止衝擊電流和拉弧,進而保障人形機器人安全穩定持續運行。
2. 標準化電池倉快換技術:藉其設計標準化的電池模組和零間隙分倉結構,讓電池可作為能源模組而快速自由換電或充電,實現動態能源管理,也是機器人身體結構的一部分;同時,採用自定位夾持方式解鎖電池倉,可靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。
3. 雙臂協同精準換電技術,人形機器人可通過雙臂協同,利用本體定位精度和柔順控制算法,實現電池與倉體的精確對準。
這項突破性技術的核心在於,允許機器人在毋須關機或人工干預的情況下,自主完成電池更換,一方面避免因充電停機導致的任務中斷,讓人形機器人擁有連續作業能力;同時可以減少人力維護成本,提升整體生產效率,被優必選視為構建「永不停機的新質生產力」的關鍵一環。
此外,在實際工廠應用場景中,Walker S2還可根據任務優先順序自主決策換電時機,實現動態能源管理。該熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制,確保操作安全,防止觸電和爆燃風險。同時,雙電池系統在主電池發生故障時可實現無縫切換,提供冗餘備份,大幅增強了機器人在工廠作業時的安全性與運行可靠性。